Padre Pio je redovito viđao svog anđela čuvara i često je razgovarao s njim. Među brojnim čudima koja su okruživala svetog Pija iz Pietrelcine bila je njegova sposobnost da razgovara ne samo sa svojim anđelom čuvarom, već i s drugim anđelima čuvarima.
Jednog je dana kolega svećenik, Padre Alessio, došao je razgovarati s Padre Piom. Međutim, Padre Pio mu je rekao: “Zar ne vidiš da sam jako zauzet?” Padre Alessio je bio zbunjen jer je Pio jednostavno sjedio u svojoj stolici.
Zatim je Padre Pio dodao : “Zar nisi vidio sve one anđele čuvare kako idu naprijed-natrag od moje duhovne djece i donose poruke od njih?”
Anđele Božji, čuvaru moj, kojemu me povjerava dobrota Oca nebeskoga. Prosvijetli me, zaštiti i vodi me sada i zauvijek. Amen
U svojim zapisima ovako otac Pio piše da bi smo se trebali odnositi prema anđelu čuvaru:
Podsjetite se da je Bog u nama kada smo u njegovoj milosti, a nije u nama kad smo u grijehu, ali anđeo čuvar nas nikada ne ostavlja. On je najvjerniji i najiskreniji prijatelj pa i kad ga ražalostimo našim ponašanjem. Časti svoga anđela, zahvaljujući mu na svakoj skrbi i pažnji kojima te okružuje, jer poslije Boga i Gospe nitko te više ne voli od njega.
On je uvijek, dan i noć pored tebe. Nemoj to zaboraviti, nemoj ga vrijeđati sumnjajući u ovu veliku i neizrecivu istinu; time bi sumnjao u Isusa samoga koji nam je to objavio svojom nepogrešivom riječi, sumnjao bi u Majku Crkvu koja je to proglasila istinom vjere.
Tijekom dana s poletom u srcu često s ljubavlju i zahvaljivanjem uzdigni misao prema svome anđelu čuvaru. Tada ćeš vidjeti kako se naši sveti nebeski prijatelji, a na poseban način tvoj čuvar, raduju zbog tebe i učiniti će sve da Gospodin i Kraljica anđela umnože svoje milosti i blagoslove u tvoj duši.
Svoja viđenja opisao je i ovako:
Anđeli nebeski ne prestaju me posjećivati i činiti da kušam slasti blaženika. Ako je poslanje naših anđela čuvara veliko, ono mog anđela je sigurno još veće jer mi mora biti također i učitelj i objašnjavati mi druge jezike. Noću kad zatvorim oči, vidim kako pada zastor i kako se otvara pred Rajem, i obradovan ovim viđenjem spavam s osmjehom slatkog blaženstva na usnama u savršenom miru na licu, čekajući da me moj anđeo čuvar dođe probuditi i tako sa mnom moli jutarnju molitvu na radost naših srdaca.